抄録
本論文では，外部入力をもつ区分的アフィン自己回帰(PWARX: PieceWise affine AutoRegressive eXogenous)モデルの逐次同定の一手法を提案する．提案する逐次同定法は，%提案手法では以下の三つの手順から構成される．(i) 観測データの逐次クラスタリング，(ii) 各サブモデルのパラメータの逐次最小二乗推定，および(iii) 最小二乗サポートベクトルマシン (LSSVM: Least Squares Support Vector Machine)による分離超平面の逐次推定，に基づいている．
