可変突然変異率戦略を用いたGAによる進化ロボティクスへのアプローチ

抄録

進化ロボティクスの適応度景観には，neutral networksが含まれていることが報告されている．我々はneutral networksにおける個体集団の移動速度およびruggednessをも同時に含むテスト関数におけるパフォーマンスに関して，可変突然変異率戦略を用いたGAがSimple GAに比べ明らかに優位にあることを示してきた．本稿では，進化ロボティクスの1問題である自律エージェントによる移動物体識別を取り上げ，これまで得られた知見を検証することを目的とする．