LPVディスクリプタシステムのパラメータ同定

抄録

本論文では，LPVディスクリプタシステムを対象にした，新しいパラメータ同定方法を提案する．具体的には連続時間のディスクリプタLPVモデルに対して，予測誤差に基づく同定方法を示す．LPVディスクリプタシステムのシミュレーションを行うことにより，パラメータ誤差に関する評価関数の勾配関数およびヘシアンを計算し，最急降下法とガウス-ニュートン法に基づいた非線形最適化アルゴリズムを用いて最適なパラメータを同定する．また，磁気浮上系のシミュレーションにより提案手法の有効性を確認する．