非最小位相系の状態フィードバックと逆システムによる非干渉化

抄録

本稿は，非最小位相系に対する状態フィードバックと逆システムによる非干渉化の新しい設計を提案した．特に，従来未解決であった不安定非行零点を持つ系の状態フィードバックによる非干渉化法を提案した．また，それをもとに，低域通過右逆システムの新しい設計法も与えた．