ランバートW関数による線形むだ時間システムの安定解析

抄録

本稿では，線形むだ時間システムの安定条件，およびロバスト安定条件を，ランバートW関数を用いて，必要十分の形で導く．さらに，それらの得られた条件を用いて，グラフィカルに安定判別する方法を数値例として示す．