マトリクスペンシルの正則性解析と線形時不変系の安定解析への応用

前田 雄俊; 蛯原 義雄; 萩原 朋道

doi:10.11509/sci.SCI04.0.47.0

第48回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2034

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI04.0.47.0

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マトリクスペンシルの正則性解析と線形時不変系の安定解析への応用

*前田雄俊, 蛯原義雄, 萩原朋道

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キーワード: マトリクスペンシルの正則性解析

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抄録

本稿では，2×2のエルミート行列に関する2次形式で表現される複素平面上のある領域において、与えられたマトリクスペンシルが正則となるためのLMI条件を導出する．さらにこの条件を応用した線形時不変系のLyapunovの安定性理論の新しい証明，およびパラメータ変動系のロバスト安定性解析に関する新たなLMI条件を示す．

責任著者(Corresponding author)

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