フィードフォワード補償器を付加したセルフチューニングI-P制御器による火力発電所ボイラー制御

抄録

筆者らは一般化予測制御則に基づいてPIパラメータを設計するセルフチューニングI-P制御器を用いて火力発電所ボイラーの炉内圧力制御系を設計する手法を提案した．本報告では，設定値変更時に生じる変数間の干渉緩和を目指し，上記の手法にフィードフォワード補償器を付加した制御系の構成を行う．