サンプル点間を考慮した一般化予測制御による磁気ディスク装置のヘッド位置制御

佐藤 孝雄; 岸野 智志; 増田 士朗; 明神 聖子; 亀岡 紘一

doi:10.11509/sci.SCI04.0.57.0

第48回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2044

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI04.0.57.0

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サンプル点間を考慮した一般化予測制御による磁気ディスク装置のヘッド位置制御

*佐藤孝雄, 岸野智志, 増田士朗, 明神聖子, 亀岡紘一

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キーワード: HDD, 一般化予測制御, サンプル点間

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抄録

一般化予測制御(Generalized Predictive Control; GPC)とサンプル点間の出力値と目標値の誤差を評価関数に組み入れたGPCの両制御手法を磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御に適用する．シミュレーション結果より通常のGPCに比べサンプル点間を考慮したGPCは目標値追従特性が優れていることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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