拡張された線形化法に基づく制御系設計

抄録

本稿ではランク条件付き線形行列不等式(LMI)条件の形式で記述される問題を考察する．この条件はランク条件の存在のために非凸条件となっていて，解くことが難しい問題となっている．しかしながら，この問題の解法として，射影法などと比較し計算量の観点で効果的な新たな拡張線形化法を提案し，本方法の妥当性を有限周波数特性に基づくロバスト制御系設計問題の例を用いて確かめる．