2自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアップ化

抄録

実際の制御入力に制限があり、制御入力が飽和すると制御性能が劣化し、オーバーシュートが非常に大きくなることがある。この制御性能の劣化をワインドアップといい、その対策をアンチワインドアップという。温度制御や工作機械の制御では多くの場合、速応性とオーバーシュートを起こさないことが重要である。本論文では、2自由度モデルマッチング制御系の制御入力が飽和してもオーバーシュートを抑制する手順が明確な新しいアンチワインドアップ制御法を提案し、シミュレーション及びペルチェ素子を用いた実機実験により、本法の有効性を検証する。