2つの実重複スカラーブロック摂動に対する構造化特異値の計算

抄録

本稿では、2つの実重複スカラーブロック摂動に対する構造化特異値を計算する方法を提案する。この問題は、メインループ定理を用いることにより、1つの実パラメータに依存した係数行列からなるパラメータ依存D-Gスケーリング条件に帰着される。そこで本稿では、この条件に現れるスケーリング行列をパラメータに関する行列多項式で表現し、さらに、こうして得られた条件式に一般化KYP補題を用いることで、パラメータに依存しないLMI条件を導く。