抄録
制御器の低次元化問題は単なるモデル低次元化問題とは異なり，制御対象の存在，すなわち閉ループ系を構成することを考慮することが必要である．閉ループ系を考慮して制御器を低次元化する手法として，平衡実現法を拡張したブロック平衡実現法が提案されている．これは一般化プラントと制御器からなる閉ループ系に対し，可制御グラミアン，可観測グラミアンを求め，それにより制御器を平衡化するものである．本報告では各グラミアンを求める際に用いるリアプノフ方程式の代わりにリカッチ方程式を利用することで閉ループ系のH∞ノルム特性を考慮した低次元化法を提案する．また数値例により本手法の効果を確認する．
