行列不等式を用いた離散時間線形時不変系のモデル低次元化

抄録

本稿では離散時間系のモデル低次元化について考察する．はじめに，系G(z)に対して低次元化モデルGr(z)を求める場合，誤差系のH無限大ノルムの下界が行列不等式を用いて解析できることを示す．さらに系 G(z) のハンケル特異値の最小値の重複度分だけ低次元化を行う場合には，上述の下界が下限となり，かつ下限を達成する最適な低次元化モデルがLMI最適化によって求まることを示す．