抄録
本論文では，RoboCup サッカーシミュレーションチームのための戦略獲得手法を提案する．各エージェントの行動は If-Then 形式のルールとして表現される．エージェントの位置と敵エージェントとの距離に関する前件部条件が満たされる時，後件部で指定される行動が実行される．これらエージェントのルールはチーム単位でコード化され，進化型計算の対象となる．チームを進化させるために種々の遺伝的操作が適用される．我々は，効果的かつ安定した進化を実現する構造型突然変異操作を提案する．そこでは，試合中の被使用回数に基づいてビット選択を行い，選択されたビットは類似した行動へ変更される．数値実験では，提案手法により良い戦略が獲得できることを示す
