フラット出力を利用した非線形制御系設計 プログラム微分培養からの接近

井前 讓; 菊池 吉晃; サイ 貴生; 小林 友明

doi:10.11509/sci.SCI05.0.174.0

第49回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4B3-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI05.0.174.0

会議情報

フラット出力を利用した非線形制御系設計

プログラム微分培養からの接近

*井前讓, 菊池吉晃, サイ貴生, 小林友明

著者情報

キーワード: 非線形システム, フラット出力, 遺伝的プログラミング, 制御系設計

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

フラット出力を利用する場合，非線形システム設計が線形の知識で対応可能である．問題点としてはフラット出力の導出の難しさにある．本研究では，進化型計算に基礎をおくプログラム微分培養という新たな考え方によりフラット出力の導出を試みる．さらに，連続攪拌槽型反応器の制御を含めた幾つかの設計例を通して提案手法の有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）