ファジィ制御による高速双胴船のローリング制御

抄録

高速双胴船のアンチ・ローリング装置の制御にはPID制御が広く使用されているが，計測器によるデータと乗客の体感が一致しないことが多く，アンチ・ローリング装置としての評価は必ずしも高いものとは言えないことがある．本研究では，アンチ・ローリング装置の制御にファジィ制御を応用し，ローリング抑制性能の向上を試みた．実船実験では，減揺効果が体感でき，ローリングファジィ制御の有効性が確認できた．