抄録
離散事象システムをmax-plus代数を用いて記述し，モデル予測制御手法を適用する研究が近年，報告されている．そこでは操作可能な事象の生起時刻を適切に与えることによって，制御量である事象生起時刻を望ましいものにするができる．しかし，制御量が「時刻」であるために，見かけ上の制御則が時間的に因果性を満足しない場合がある．そこで，本講演では，時間的因果性を保証しフィードバック制御を実現するモデル予測制御則の構成法やその適応制御化，さらには，max-plus代数と双対なmin-plus代数に基づく制御系設計法について紹介する．
