チュートリアル講演　　ILQ法_-_逆問題を利用したLQ制御系設計法

抄録

チュートリアル講演　最適レギュレータは現代制御理論における代表的な設計法であるが、評価関数の選び方に明確な指針がない。そこで、逆問題の結果を利用した設計手法が提案され、最近では幾つかの応用例も発表されている。また、理論上の発展も進んでいる。本講演では、この手法について分かりやすく説明する。