連続時間加速器付加によるKrstic型 Extremum Seeking制御の改良形について

抄録

Extremum Seeking制御は、未知の最適運転点を探索しながら制御を行う適応制御の一つである。本研究では、Krsticらが提案したExtremum Seeking制御則に対し、連続時間の最適運転点探索強制項を追加した改良形を提案した。この追加項は２次のチェビシェフ多項式同定を用いた最適化を基に構成された。これにより最適運転点への移行時間が短縮された。Monodモデルに対するシミュレーション実験により、その有効性が確認された。