抄録
複数の視点から物体を撮影して得られた多視点画像を用い，ステレオ視の原理で物体の3次元形状を計測する手法がある．このステレオ視系がもつ，撮影の同期やカメラパラメータの一致という課題を解決するため，カメラ1台と鏡を用いたステレオ視系が提案されている．しかしながら従来手法には，鏡や物体の配置が制限されたり，システムが大型・複雑化したりする問題点がある．そこで本研究では，小型かつ単純な構成で物体の詳細な全周形状を計測するため，魚眼レンズと円筒鏡を用いた全周形状計測手法を提案する．シミュレーション画像によって，本提案手法により計測される画像の特徴について確認し，また，物体の全周形状を計測できることを示す．
