モンテカルロフィルタを用いた区分的アフィンシステムの同定

原田 裕介; 鷹羽 浄嗣

doi:10.11509/sci.SCI06.0.147.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5W3-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.147.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

モンテカルロフィルタを用いた区分的アフィンシステムの同定

原田裕介, *鷹羽浄嗣

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キーワード: 区分的アフィンシステム, システム同定, モンテカルロフィルタ

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抄録

本稿は，Juloskiら(2005)によって提案されたベイズ推定とモンテカルロフィルタに基づく区分的アフィンシステム同定法について考察したものである．システムパラメータに関する統計的事前情報が得られなかったり，観測ノイズが非常に小さい場合には，この方法の同定精度は劣化する．本稿では，このような場合に同定精度を改善する方法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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