ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築

抄録

本論文では，障害物回避支援アルゴリズムの性能検証を行うためのドライバモデルを開発することを目的とする。走行データは CarSim と呼ばれるソフトウェアを用いた小規模交通流シミュレータを用いて収集される。そして，ドライバの回避行動のモデリングをハイブリッドモデリングを用いて行う。数値シミュレーションの結果，開発したドライバモデルが自律的に回避行動を再現できることを確認した。