歩行訓練ロボットの研究

抄録

加齢障害や病後において脚足の機能が衰えた場合には，歩行訓練が必要となる．この場合に，リクライニング式のベッドから起き上がってそのままの姿勢で歩行訓練を行うことができれば便利である．そこで，床面で競歩型の歩行訓練を行うことができる歩行訓練ロボットを提案する．ニューロネットワークにより，移動経路をランドマークから検出する歩行訓練ロボットについて説明する．