計測可能な外乱の存在下での閉ループ同定

抄録

制御入力に同定用の信号を付加することなく、計測可能な外乱信号を用いて閉ループでの操業データからモデルを同定する方法を開発した。本提案方法は、制御入力と出力を外乱上に直交射影することによる直交分解と部分空間法によって確定サブシステムと確率サブシステムの閉ループ同定を行い、両サブシステムの間に成り立つ関係を利用してプラントのモデルを得る方法である。