区間パラメータで記述されたmax-plus線形システムに対するモデル予測制御

抄録

本研究では、max-plus線形システムのシステム行列のパラメータが変動する場合を考慮するため、区間モデルで記述されたmax-plus線形システムを与え、そのシステムに対するモデル予測制御系の構成法を示す。モデル予測制御則は、max-plus代数上の線形方程式の解である最大部分解を利用したものを用いて、システム行列のパラメータが与えれた区間を変動した場合の制御則の取り得る範囲を与える。