既約分解表現によるコントローラ低次元化のための重み関数導出とその利用

抄録

本論文では，既約分解表現の特性を利用して，まず，閉ループシステムの各入出力の伝達関数を重み付きモデルで表すことを考える．そして，これら重み付きモデルの各グラミアンを組み合わせて利用し，閉ループシステムの性能の劣化を抑えたコントローラ低次元化法を提案する．