アクティブマスダンパーのストローク制限を考慮した構造系の制振制御

抄録

構造物や産業機械に発生する振動の制振に用いられるアクティブマスダンパーには多くの実用例がある．アクティブマスダンパーの質量の振幅制限が制振効果を改善するための主な制約となっていることが知られている．本研究では多自由度構造系に取り付けられたアクティブマスダンパーの質量の振幅制限を考慮できる効果的な制振制御系設計法を提案する．また，シミュレーションによって制御則の有効性を検証する．