フィードバック量子化器を用いた離散値入力システムの制御

抄録

本研究では、リレーのようなアクチュエータを持つ離散値入力システムの、フィードバック量子化器を用いた制御を提案し、安定性の分析と設計の考察を行う。また、シミュレーションによって性能を確認する。提案法は、離散値入力システムを、分解能が粗い量子化器が付いた連続値入力システムと捉え、量子化器にフィードバックを施してその影響を抑制することにより、連続値入力のシステムと近似した制御器の設計を可能にする。