離散値入力を用いた飛行船の制御について

抄録

一般的に制御系設計は，制御対象を物理法則などに基づいてモデル化し，制御対象に連続値入力が加えられることを前提として制御器を設計することが多い．しかし，現実には物理法則に基づくモデル化が困難で，制御対象に離散値入力しか与えられない場合があり，その例としてモデル飛行船がある．モデル飛行船を制御対象の入出力データから簡単にモデル化し，離散値入力を用いて鉛直方向位置制御を実現することが本論文の目的である．