LMIに基づく分散型アンチワインドアップ制御系設計

竹川 正浩; 木山 健; 池田 雅夫

doi:10.11509/sci.SCI06.0.267.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 7T2-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.267.0

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主催: システム制御情報学会

LMIに基づく分散型アンチワインドアップ制御系設計

*竹川正浩, 木山健, 池田雅夫

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キーワード: 飽和, アンチワインドアップ制御, 吸収領域, 分散制御, 線形行列不等式

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抄録

本研究では，入力飽和を有する多入力多出力の線形時不変系に対して，分散型のアンチワインドアップコントローラの設計問題を考察する．研究の初端として，とくに制御系の安定化問題を考える．このとき，ブロック対角行列が同値変換されたリヤプノフ行列を用いることで，分散型アンチワインドアップ制御系の安定化，すなわち吸収領域の設計問題の可解条件が線形行列不等式(LMI)に帰着される理論的な結果を示す．

責任著者(Corresponding author)

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