(D,G)スケーリングを用いた状態フィードバックH∞制御系設計と反復計算による改良

朴 サンウク; 蛯原 義雄; 萩原 朋道

doi:10.11509/sci.SCI06.0.266.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 7T2-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.266.0

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主催: システム制御情報学会

(D,G)スケーリングを用いた状態フィードバックH∞制御系設計と反復計算による改良

*朴サンウク, 蛯原義雄, 萩原朋道

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キーワード: 状態フィードバックH∞制御, (D,G)スケーリング, 反復計算

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抄録

本稿では不確かな線形時不変系に対する状態フィードバックH∞制御系設計問題について考察する．過去の研究において提案されたLMI(線形行列不等式)による設計法に基づいて(D,G)スケーリングを用いた設計法を提案する．さらに，その提案手法を繰り返し用いることにより，従来の手法に比べてより良いH∞性能を達成するフィードバックゲインを求めることができることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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