J-スペクトル分解による無限次元H∞制御

抄録

本研究では無限次元システムに対するH∞制御問題の解をJ-スペクトル分解によって導出する．J-スペクトル分解は有限次元H∞制御問題の解法の1つであり，補償器の構造を安定な極零点消去を用いて記述できるという特徴を持つ．ことに入出力むだ時間系の場合，問題を有限次元のJ-スペクトル分解に帰着することで解が得られていたが，本研究ではそれを拡張し，高々有限個の不安定極を持つシステムに対しても同様の解法が適用可能であることを示す．