フィードバック構造を持った平衡実現による制御器の低次元化

抄録

本報告では平衡実現を用いた新たな制御器の低次元化法を提案する。制御性能の保存を考慮した制御器低次元近似問題は、制御器の加法的近似誤差に対しフィードバック部を持つ誤差システムのノルム低減化問題として表わすことができる。そこで本報告では、近似誤差の入出力部の重みに加え、フィードバック要素を付加した平衡実現を提案し、それにより制御器の低次元化を行う。