ビヘイビアに基づく分散制御問題に関する一考察

抄録

分散制御系は,互いに独立な複数個のコントローラによって1つの制御対象を制御する大規模システムである.本研究では,ビヘイビアアプローチの観点から分散制御系設計を考察する.具体的には,集中制御系に対して知られている実装可能性,レギュラー実装可能性の条件を分散制御系へ拡張する.