汚染河川の自然浄化の強化とカルマンフィルタによる推定

抄録

本論文では, 工場排水や生活排水などによって汚染された河川の水質 (生物化学的酸素要求量 [BOD] と溶存酸素量 [DO]) に関して, 河川の流れの拡散を無視しない不安定基本解を含む２本の２階線形微分方程式より安定な水質方程式を構成し, それらをもとに状態空間モデルを構築する．また, 薄層浄化水路により河川の自然浄化機能を強化できることを示し, 離散的に得られる観測データから状態推定方程式を導出し, 水質の推定をする.