容器傾動により流出する液体の流量モデルと制御

抄録

鋳造産業で用いられている取鍋容器傾動式自動注湯では，生産性，および品質向上を目的に，流量制御システムの開発が求められている．しかし，多くのシステムが経験則や多くの基礎実験を必要とするため，実用化される事例が少ない．本研究では，容器傾動による流出液体の流量のモデリングを行い，その逆モデルによる流量制御システムを提案する．そして，自動注水システムを用いた実験により，提案制御システムの有用性を示す．