不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析

多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いた解析と繰り返し計算による改善

抄録

本稿では，不確かさを有する線形時不変系のロバストH∞性能を多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いて解析することを可能とする新たなLMI条件を提案する．また，この提案条件の解析結果の保守性は前もって指定する行列に依存する．そこで，提案条件によるH∞性能解析を繰り返し計算に帰着させることによって，指定する行列を望ましい値に更新し、さらに厳密な(保守的でない)解析結果を得るための改善法を提案する．