セパレータ型安定定理に基づくサンプル値系のロバスト安定解析に関する考察

抄録

本稿ではパラメータに不確かさを持つサンプル値系のロバスト内部安定性解析について考察する．近年の研究で，サンプル値系のロバスト安定性に関してセパレータを用いた必要十分条件が導かれている．これに基づき，適当なセパレータ与えることで従来のスモールゲイン定理や正実性に基づく解析手法を拡張することができる．本稿ではセパレータの与え方とそれによって得られる解析手法の有効性との関係について考察する．