パラメータの不確かさに関するサンプル値系のロバスト強正実性解析

抄録

本稿ではパラメータに不確かさを有するサンプル値系のロバスト強正実性解析問題について考察する．まず，最近の研究で導かれているサンプル値系の受動性，正実性，および Cayley 変換の性質を利用してサンプル値系のロバスト強正実性を保証する条件を導出する．そして，その条件を用いてサンプル値系のロバスト内部安定性を保証し，かつ，ロバスト強正実性が保証されるような連続時間プラントのパラメータの不確かさの許容範囲の解析を，繰り返し計算に帰着させる方法を提案する．