環境の非マルコフ性を考慮した自律エージェントの遺伝的プログラミング手法に関する実験的考察

松田 信弘; 三好 雄一; 和田 純; 小野 典彦; 最上 義夫

doi:10.11509/sci.SCI07.0.11.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1W2-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.11.0

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主催: システム制御情報学会

環境の非マルコフ性を考慮した自律エージェントの遺伝的プログラミング手法に関する実験的考察

松田信弘, *三好雄一, 和田純, 小野典彦, 最上義夫

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キーワード: 遺伝的プログラミング, 非マルコフ的環境, 自律エージェント, 進化計算, 機械学習

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抄録

従来の遺伝的プログラミングは，内部状態を有する自律エージェントの設計問題への対応を十分に考慮しておらず，非マルコフ的環境への適用は難しい．本研究では，過去の入出力や計算結果から内部状態を動的に構成し，それを利用して良好に行動可能な自律エージェントを進化的に設計可能な遺伝的プログラミング手法を提案すると共に，非マルコフ的環境におかれた自律エージェントの設計問題への適用を通して，その有効性と問題点に関する実験的考察を行う．

責任著者(Corresponding author)

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