人間共存型ロボットの操作手法に関する研究（第2報）

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5T1-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.174.0

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主催: システム制御情報学会

人間共存型ロボットの操作手法に関する研究（第2報）

―SOIを用いた行動システムの検討―

*本多正剛, 赤井孝輔, 林民通, 鈴木重央, 松丸隆文

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キーワード: 移動ロボット, インタフェース, プロジェクション, 踏み付け, 動作挙動

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抄録

ロボットを操作するために新たに提案するステップ・オン・インタフェース（SOI）を用いた移動ロボットにおいて，さまざまな動作を実現した結果を報告する．

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© 2007 システム制御情報学会

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