人間共存型ロボットの動作予告に関する研究（第1報）

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5T2-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.178.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

人間共存型ロボットの動作予告に関する研究（第1報）

―４種類の方法の対人評価実験―

*宮田康広, 新林丈明, 鈴木重央, 林民通, 赤井孝輔, 松丸隆文

著者情報

キーワード: 移動ロボット, 動作意図, 予告表示, 模擬環境, 評価実験

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

これからの動作を予告表示する機能を搭載した４台の移動ロボットの効果や特徴を，対人模擬環境で実験・評価した結果を報告する．

著者関連情報

© 2007 システム制御情報学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top