非線形系の特異値解析と平衡実現を利用した無限次元系の有限次元近似

小野 佐弥香; 藤本 健治; 早川 義一

doi:10.11509/sci.SCI07.0.197.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6T2-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.197.0

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主催: システム制御情報学会

非線形系の特異値解析と平衡実現を利用した無限次元系の有限次元近似

*小野佐弥香, 藤本健治, 早川義一

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キーワード: 非線形系, 無限次元, 平衡実現, モデル低次元化

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抄録

本発表では，非線形系の平衡実現と特異値解析を利用することによる無限次元系の有限次元近似に関しての発表を行う．非線形系の無限次元系に対する特異値解析問題を考え，その近似解を求め，それを用いることによって有限次元のシステムを導出する．具体的な例として，水平面内を回転するフレキシブル・アームに提案手法を適用し，従来法を用いた場合との比較を行う．

責任著者(Corresponding author)

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