むだ時間切換えシステムの安定性のための最小切換え時間について

抄録

近年，システムのダイナミクスが切換わる切換えシステムについて，その安定解析や安定化切換え則の導出などが行われている．これまでの研究では，主にむだ時間のない切換えシステムが対象とされてきた．本稿では，中立型を含むむだ時間システムをサブシステムとする切換えシステムの安定性を保証する最小切換え時間について考察する．サブシステムの十分な減衰を保証すればシステムの安定性を保証できる．このための切換え時間の推定法を示す．