直交分解に基づく線形多入出力システムの同定についての一考察

抄録

本研究では、システムが確定部分と確率部分との結合で表現できるような、直交分解に基づく線形多入出力システムに対する同定について考察する。 LQ分解から確定、確率サブシステムの各々の出力系列の推定値を得、部分空間法、正準形、EMアルゴリズムを介した反復推定法により最尤推定モデルの構築を目指す。その際に重要となる、各システムの出力系列の推定値の誤差特性について考察し、更なる同定精度の向上を目指す。