状態空間実現によるTwo-stage閉ループ同定法の解釈について

抄録

閉ループ内に接続された未知システムの同定問題において，外部励起信号と制御器の情報が使えるならばTwo-stage法を使うことが一つの有力な選択肢となる．Two-stage法では，まず閉ループ系の感度の同定を経由して未知システムの同定を行う．本論文では，閉ループ系の状態空間モデルよりTwo-stage法の状態空間実現による一つの解釈を与える．