Stability Feelerによる不確かさを含むルーリエ系の安定解析評価

抄録

筆者らは線形システムのロバスト安定解析ツールとして，Stability Feelerを提案している。 不確かさを含むルーリエ系に対してアイザマンの推測が成立しない場合，そのルーリエ系が絶対安定となるセクタゲインの上限と，それを線形化したシステムが安定となるゲインの上限との間に差が生じてしまう。 本発表では，両者の間にどの程度の差が表れるかを，Stability Feelerを用いて求める方法について述べる。