X線透視画像列における３次元特徴抽出

牛 冰心; 安室 喜弘; 井村 誠孝; 眞鍋 佳嗣; 千原 國宏

doi:10.11509/sci.SCI07.0.331.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6F2-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.331.0

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主催: システム制御情報学会

X線透視画像列における３次元特徴抽出

*牛冰心, 安室喜弘, 井村誠孝, 眞鍋佳嗣, 千原國宏

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キーワード: Ｘ線動画像, 透視画像, カメラ位置同定, ３次元再構成

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抄録

Ｘ線の実時間動画像は，治療中に体内の患部を確認できる有効な可視化技術であるが，隠蔽関係や奥行き情報がなく，体内各部の位置関係を把握し難い．そこで，本研究では，Ｘ線撮像装置の移動軌跡を計測するとともに，Ｘ線画像列中の特徴点を追跡することにより，患部の奥行き情報を再構成する手法を提案する．可視光用カメラを使って撮像装置の移動量を計測し，透過像から３次元情報を得るための基礎的な実験を行ったので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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