GNSS線形回帰モデルによる相対測位アルゴリズムと測位精度の検証

數野 智幸; 藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI07.0.336.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6F3-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.336.0

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主催: システム制御情報学会

GNSS線形回帰モデルによる相対測位アルゴリズムと測位精度の検証

*數野智幸, 藤田征吾, 久保幸弘, 杉本末雄

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キーワード: GNSS線形回帰モデル, 相対測位, カルマンフィルタ

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抄録

GPS衛星を用いた位置測位には単独測位と相対測位があり，筆者らは現在までにGNSS線形回帰モデルと呼ばれる観測モデルを構築し，単独測位の一手法である高精度単独測位（PPP）アルゴリズムを導出した．本研究ではこれを拡張し，GNSS線形回帰モデルを適用した相対測位アルゴリズムを示し，その検証を行う．その際，特に電離層屈折効果，対流圏屈折効果の取り扱いに留意し，精度向上の手法を考察する．

責任著者(Corresponding author)

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