GNSS線形回帰モデルを用いた複数アンテナによる高精度単独測位

藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI07.0.337.0

抄録

GPSに代表されるGNSSを用いた高精度単独測位法は, PPP(Precise Point Positioning) と呼ばれ, 単独の受信機で数十[cm]の精度で測位が可能である. 筆者らはこれまでにこの測位法においてGNSS線形回帰モデルを適用し, 高精度な測位を実現した. そこで,本研究では, この手法を応用して, 複数のアンテナを利用した新たな単独測位アルゴリズムを構築し, 実データを用いた実験により, その測位精度の検証を行う.

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